14 BirdViewAR: Surroundings-aware Remote Drone Piloting Using an Augmented Third-person Perspective
井上 理哲人，高嶋 和毅，藤田 和之，北村 喜文（東北大）
https://scrapbox.io/files/656589eda1780f001c6c47a2.png
論文：
要旨：
我々は拡張三人称視点を用いてドローンパイロットの遠隔操縦時における周囲状況理解を支援するシステム，BirdViewARを提案する．提案手法では，パイロットが操縦する主ドローンの上空にもう1台副ドローンを追従飛行させ，そこから得られる三人称視点にARで空間情報を重畳することで，パイロットの空間理解を向上させる．また，副ドローンを最適配置することで，常に主ドローンやその目的地を映した三人称視点を提示する．屋外での被験者実験の結果，提案手法はパイロットの状況理解を向上させることが示された．
国際学会・国際論文誌名：
CHI2023
参加者メモ・コメント：
FPSが苦手でTPSしかできない私には助かるシステム seiki.icon
三人称視点ゲームのカメラコントロールはノウハウの塊なのですが、知見が活かせる部分もありそうな
そうですね．実際に論文でも何本かゲームのカメラコントロールの論文も引用しています(進行方向先を見せるという方法も組み込まれています)．ただ，ゲームの視点コントロール手法の場合は世界に存在するオブジェクトの形状・位置といった情報が既知かつそれらの情報を使って最適化するため，実世界で直接適用するには課題が残ります．MaakitoInoue.icon
これでドローン練習した人は general に操縦がうまくなるのか、それともこの画角に over-fitting して支援がなくてはならない感じになるのか hiromu.icon
むしろドローン関係なく空間把握能力が強化されたりしたら面白い
ドローンの免許で複数コーンの上をスクエア飛行するというタスク(=パイロット視点からの操縦&位置認識能力を調べるタスク)があるのですが僕は2回その試験に落ちているのでover-fittingしてしまう可能性はあると思います．MaakitoInoue.icon
Rebuttal ミスったらシビアにスコア下げられるの怖い
落ちた時は自分も驚きました...MaakitoInoue.icon
質疑応答：
上空ではなく，同高度（主ドローンの真後ろ）で副ドローンを追従させたりはするのでしょうか？航空機を操縦するゲームとかで，真後ろの視点があったりするので気になりました．Shogo Sekiguchi.icon
副ドローンは最初にパイロットが設定した位置関係をなるべく維持する様に動きます。動画の中では，予め45度後方からの視点に設定していたバージョンのみでしたが，より低い視点に初期位置を設定すればChase viewも可能です．ただ，今回用いた距離算出アルゴリズムでは二つのドローンの高度差が0かつカメラ角度が水平の場合に分母が0になってしまうため，距離が算出できなくなる事象が発生します．MaakitoInoue.icon